1.Исследование автоматических систем управления (с использованием виртуальных учебных установок - входят в комплект поставки)
1.1. Определение переходных функций типовых динамических звеньев (безинерционного, инерционных первого и второго порядка, идеальных интегрирующих первого и второго порядка, инерционного интегрирующего второго порядка, инерционного дифференцирующего первого порядка, звена запаздывания) систем автоматического управления.
1.2. Снятие частотных характеристик типовых динамических звеньев (безинерционного, инерционных первого и второго порядка, идеальных интегрирующих первого и второго порядка, инерционного интегрирующего второго порядка, инерционного дифференцирующего первого порядка, инерционного звена первого порядка, охваченного жесткой отрицательной обратной связью) систем автоматического управления.
1.3. Исследование устойчивости систем автоматического управления (путем анализа отклика системы на единичное ступенчатое воздействие и с использованием метода D-разбиения).
1.4. Определение показателей качества процессов управления (стационарного и и переходного процессов, прямых, косвенных и интегральных показателей).
1.5. Исследование звеньев (последовательно соединенных пропорционально-дифференцирующего и инерционного первого порядка, пропорционально-интегрирующего и инерционного первого порядка, пропорционально-интегродифференцирующего и инерционного первого порядка, интегрирующего звена, охваченного жесткой обратной связью, инерционного звена, охваченного гибкой обратной связью), применяемых для коррекции свойств систем автоматического управления.
1.6. Снятие переходных характеристик регуляторов с типовым идеальным и реальным линейным алгоритмом управления.
1.7. Снятие переходной характеристики инерционного объекта управления с запаздыванием и определение на ее основе настроечных параметров П (ПИ, ПИД)-регулятора для управления этим объектом.
1.8. Настройка П (ПИ, ПИД)-регулятора линейной системы автоматического управления.
2. Настройка натурного ПИД-регулятора автоматической системы управления.
2.1. Регистрация переходной функции объекта управления.
2.2. Определение прямых показателей качества процесса регулирования во временной области.
2.3. Настройка ПИД-регулятора по частотному методу (методы Циглера-Никольса (Ziegler-Nichols) и Tyreus-Luyben (TLC)).
2.4. Настройка ПИД-регулятора по методу отклика на единичное ступенчатое воздействие (методы Циглера-Никольса (Ziegler-Nichols), Chien-Hrones-Reswick (CHR) и Коэна-Куна).
2.5. Ручная подстройка ПИД-регулятора.
2.6. Автоматическая настройка ПИД-регулятора.
Типовой комплект поставки модульного учебного лабораторного стенда ГалСен
® ТАУ1-Н-К включает в себя оригинальные сменные функциональные блоки зарегистрированного товарного знака ГалСен
® и иные компоненты, перечень и описание которых предоставляется по запросу.
Запросить состав стенда (ТЗ)
Дополнительные преимущества сборно-разборных стендов ГалСен®:
-
Технология гибкой модульной сборки — легкая компоновка цепей из сменных блоков ГалСен® по интуитивно понятному принципу конструктора; перекрёстное использование модулей в разных стендах одной или нескольких ваших учебных лабораторий; повышенная отказоустойчивость стенда в целом и оперативный ремонт/замена.
-
Технология масштабирования и бесшовной модернизации — в отличие от монолитных (физически неразъёмных) учебных стендов-моноблоков прошлого поколения, возможна быстрая модернизация модульного стенда ГалСен® и расширение его возможностей путем простого добавления новых функциональных блоков (миниблоков, плат и т.п.) под новые задачи вашего лабораторного практикума.
Потребляемая мощность, В·А, не более
| 100 |
Электропитание: - от однофазной сети переменного тока с рабочим нулевым и защитным проводниками напряжением, В - частота, Гц
| 220 ± 22 50 ± 0,5 |
Класс защиты от поражения электрическим током
| I |
Габаритные размеры, мм, не более - длина (по фронту) - ширина (ортогонально фронту) - высота
| 625 500 400 |
Масса, кг, не более
| 10 |
Количество человек, которое одновременно и активно может работать на комплекте
| 2 |
Типовой комплект поставки учебного лабораторного оборудования ГалСен
® ТАУ1-Н-К включает в себя следующее дидактическое обеспечение:
-
Сборник руководств по эксплуатации компонентов аппаратной части комплекта НПИД1-Н-К
-
Компакт-диск с программным и методическим обеспечением комплекта ТАУ1-Н-К
-
Руководство по выполнению базовых экспериментов «Теория автоматического управления»
